1X запустила линию, рассчитанную на выпуск 10 000 кистей для домашнего робота NEO в 2026 году. Каждая получила 25 степеней свободы — 22 независимо управляемых движения пальцев и ладони и еще 3 движения запястья. 1X назвала их подвижность близкой к человеческой и пообещала оснастить ими все роботы NEO, которые поступят покупателям.
Для справки: 1X выводит NEO на рынок как домашнего помощника, который сможет складывать белье, открывать двери, переносить посуду и работать с мелкими предметами. Обычный двухпальцевый захват в основном поднимает, кладет или толкает предмет, поэтому модель искусственного интеллекта упирается в возможности механики. По замыслу 1X, новая кисть должна снять это ограничение и дать системе больше данных от реальных касаний.
Работать все будет за счет моторов, встроенных в предплечье как сухожилия. Благодаря этому пальцы будут поддаваться внешнему усилию и одновременно измерять его, а датчики в мягком покрытии определять давление, место касания и начало скольжения. По заявлению 1X, кисть сможет ставить пальцы в нужное положение с погрешностью до 0,2 миллиметра.
С такими кистями NEO сможет поднимать винты и монеты, вкручивать лампочки, застегивать молнию, вставлять зарядный кабель в разъем, наливать чай и брать хрупкий бокал. Защита по стандарту IP68 позволит ему работать с водой и мыть руки, а материалы, безопасные для контакта с пищей, — перебирать продукты.
1X сообщила, что уже выпустила сотни кистей на отдельной производственной линии и рассчитала ее на 10 000 устройств в 2026 году. Компания прогнала узлы пальцев через миллионы циклов, а механизм запястья — более чем через 2 миллиона циклов под высокой нагрузкой.
Источник: 1X Tech